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安信证券发布盘问证实称，连年来以东说念主形机器东说念主为代表的新兴诓骗场景逐步出现，跟着对力控条件的增强，机器东说念主使劲传感器、高精度压力传感器的需求日益栽植。据测算，东说念主形机器东说念主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的商场界限增量，增漫空间广宽。该行觉得传统诓骗替代空间充分，东说念主形机器东说念主放量进一步拉动需求增长。目下有相干技巧布景、掌执标定开荒研制技巧的玩家更有益于打造本人先发上风，加快国产替代节律。

安信证券主要不雅点如下：

力传感器是把力/力矩的量值诊疗为电信号的零部件。

分类表情：①测量旨趣：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，其中应变式最为常见;②测力维数：可分为1-6维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见;③输出表情：可分为模拟传感器、数字传感器;④力的种类：可分为压力传感器，称重传感器，力矩传感器等。

2022年中国力传感器商场界限约671亿元，2022-2025年CAGR预测达19.07%。

力传感器下流诓骗世俗，包括汽车电子、通讯电子、铺张电子、专用开荒等。凭证前瞻产业盘问院数据，2022年我国传感器商场界限达3532亿，2025年传感器商场界限有望增长至5952亿，CAGR达19.07%。其中，力传感器商场界限约671亿元，占比19%。此外物联网用称重传感器，东说念主形机器东说念主使劲传感器等新兴领域亦日渐兴起。

六维力传感器：技巧壁垒高，中枢难点在于结构/算法解耦、标定检测、材料配方等。

1)机器东说念主用六维：下流主要为配合机器东说念主，东说念主形机器东说念主有待放量。六维力传感器可诓骗于汽车测试、航空航天等领域，搭载六维力传感器的配合机器东说念主目下诓骗于工业打磨、力控装置、拖动示教、医疗健康等场景，过去东说念主形机器东说念主在手腕、脚腕处有望搭载六维力传感器以开释世俗需求。

2)准度：六维力传感器的中枢地点。影响六维力传感器测量精度的要素包括：串扰、滞后、线性、蠕变等，准度笼统考量了系数要素，揣摸了测定值与实质值的各异，是六维力传感器的中枢地点。国内大多量产物准度可达到1-5%，国表里顶尖企业可达到0.5%以致更高水平。

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3)高精度六维力中枢技巧：结构解耦、算法解耦与六维集结加载开荒。①结构解耦：通过计算六维力传感器的结构缩小维间耦合;②算法解耦：开发电信号与待测力、力矩间的正确映射。③六维集结加载开荒：进程标定和检测以笃定模子参数的非标开荒。使用一维加载开荒标定的六维力传感器准度约为5%，尚不行称心部分精密力控场景需求。为将准度提高至0.5%，必须通过六维集结加载开荒标定和检测。该开荒为非标开荒，主要依靠自主研发，依赖永劫候的工程警戒。(4)弹性体材料配方：影响零漂、温漂等垂死精度地点。弹性体一般由合金组成，欧博代理开户其中各个元素的配比对弹形骸的温度明锐性和通晓性有较大影响。

东说念主形机器东说念主放量鼓动下，六维力传感器商场界限有望达百亿级别。

特斯拉Optimus预期单价2万好意思元，目下六维力传感器单价约2万元，假定在手腕、脚腕处共使用4个，其价值量占比拟高。跟着MEMS技巧的诓骗和下流需求放量、六维力传感资本有望快速下跌。据测算，东说念主形机器东说念主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的商场界限增量，增漫空间广宽。

根据行业研究机构报告显示，移动游戏市场保持强劲发展势头。2022年，全球玩家在移动游戏上的花费达到约920亿美元，占全球游戏行业收入的50%，几乎是主机游戏和PC游戏的两倍。而全球移动游戏市场也在过去7年内增长速度惊人，自2015年以来，市场规模增长达4倍。其中，2022年中国移动游戏的销售收入占中国游戏行业总收入的近73%，市场规模扩大6倍。

2022年传感器国产化率40%，六维力传感器国产替代有望加快。

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中国传感器研制起步较晚，技巧积聚与全国杰出水平存在一定差距，刻下国产化率约40%。国内六维力传感器企业包括坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、蓝点触控等;国外企业包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot等。凭证高工机器东说念主统计，2022年国内配合机器东说念主六维力传感器国产化率近80%，销量TOP1为国内龙头坤维科技，市占率超50%。目下，六维力传感器国产化难点主要在于技巧壁垒和品牌壁垒，借助国内企业资本上风，有望加快鼓动国产化。

投资提议：

从行业层面来看，国度策略鼓动重复价钱上风，力传感器国产替代大势所趋。传统诓骗替代空间充分，东说念主形机器东说念主放量进一步拉动需求增长。该行觉得六维力传感器技巧壁垒高，新玩家进场难度大。目下有相干技巧布景、掌执标定开荒研制技巧的玩家更有益于打造本人先发上风，加快国产替代节律。

提议关心：柯力传感(603662.SH)：深耕应变式传感器领域，国内商场占有率达25%，辛劳工业称重物联网，布局滥觞高。汉威科技(300007.SZ)：传感器产物谱系丰富，子公司能斯达自主研发柔性压力传感器，提供机器触觉决议，已与小米等厂商深度合作。坤维科技：航天科研院所技巧积淀，自主研发六维集结加载标定开荒，六维力传感器准度国内杰出，国内商场销量杰出。宇立仪器：主营多维力传感器，汽车假东说念主碰撞领域杰出品牌，与国际龙头机器东说念主企业世俗合作。

风险教导：宏不雅经济周期性波动风险、新兴诓骗产业化程度不足预期、商场竞争加重影响行业盈利水平、应变片原材料价钱波动风险、国产替代程度不足预期、测算/假定不足预期亚洲各国注册球员人数2022。

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